Na cestu se vypravil sám 1. srpna časně zrána. První etapu plánoval dojet až do Pružiny u Povážské Bystrice, která byla vzdálená bezmála 480 km. Tam přenocoval u rodiny. To se mu také povedlo i přes dvouhodinovou poruchu v centru Vídně. “Běžná porucha na pionýru, porouchalo se kladívko, ale náhradní jsem si samozřejmě nevzal“ s úsměvem řekl cestovatel. Nicméně mu toto kladívko vydrželo „opravené“ až do Třince kde koupil nové, které už odjelo zbytek výpravy. Druhá etapa začínala v již zmíněné Pružině a vedla přes Žilinu, Ostravu a dále na Waršavu. Cestou se také stavil v Považské Bystrici v bývalích Považských strojírnách, kde jeho pionýr přesně před 35 lety vznikl. Tato etapa končila u vodní nádrže Sulejów kde stanoval. Sulejów se nachází 150 km před Waršavou. Etapa měřila téměř 400 km a dopadla bez poruchy, pouze s nakoupením dílů v Třinci a výměnou kladívka na místě. Třetí etapa pokračovala od vodní nádrže směr Waršava a pokračovala přes Poznaň směrem na Berlín a konec etapy byl v Rybojadech, také u vodní nádrže. Byla to nejdelší etapa, měřila 550 km. U vodní nádrže, na konci etapy, však projel dírou v silnici a přišel o 15 z 36 drátů v kole. Jak jinak, než opravou začínala čtvrtá etapa. Při troše štěstí narazil v městečku o 30 kilometrů dál na mechanika, který se specializoval na opravu veteránů a měl v dílně dráty na Simsona, které pasují i na pionýra. Během dopoledne vypletl a vycentroval kolo a v 11 hodin se Štefan vydal opět na cestu do Berlína. Do Berlína zbývalo přes 100 km. A však ještě na hraničním přechodu v Kostrzyni nad Odrou musel provést údržbu na pístním kroužku. Ihned po překročení hranic se však začalo ozývat ložisko v převodovce. “Půlit motor jsem však nehodlal,“ dodal a s tímto ložiskem dojel až domů. Tuto etapu zakončil po 360 kilometrech netradičně vedle křižovatky v Linzu 35km od Drážďan. Poslední den se rozhodl si opět přivstat a dojet přes Drážďany, Prahu a Hradec Králové až domů zpět do Letohradu. Tato poslední etapa měřila 360 km Vyrazil na cestu i přes nepříjemný zvuk "rachtajícího" ložiska. Ovšem ložisko se drželo statečně. Celý okruh měřil rovných 2320 km. Na otázku jaké má pocity z cesty odpověděl, “bolí mě zadek, ruce, píská mi v uších a bylo mi ukrutné vedro.“ A příští expedice? Možná Chorvatsko