Hlavní líčení před samosoudcem JUDr. Jiřím Fuksem, které probíhalo bez zájmu médií, se vrátilo k tragické události z 21. října 2009 po 20. hodině, kdy obžalovaný se svým soukromým osobním autem značky Peugeot 306 přehlédl na přímém úseku silnice v Městské Habrové, okrajové části Rychnova nad Kněžnou, ve směru na Lukavici a Jaroslav ležícího silně opilého Jaroslava L. (1976). Toho přejel a následně smýkal asi 11 metrů, poté po ujetí 50 metrů zastavil, ale nevystoupil a po několika vteřinách z místa nehody odjel směr koupaliště. Odtud se vrátil k místu havárie, tam vystoupil - byli tu už lidé, kteří přiběhli na pomoc - a ptal se jich, jestli nepotřebují pomoci. Vzhledem k tomu, že mu sdělili, že je vše už zařízeno, z místa nehody opět odjel. Při ohledání místa nehody byly na vozovce zjištěny úlomky plastu a kovová spona, proto bylo vyžádáno odborné vyjádření z oboru kriminalistiky a mechanoskopie. Viníka pak policie dohledala a jeho výslech proběhl až po jednom měsíci a devíti dnech 30. listopadu 2009. Pokračování hlavního líčení, při němž budou vyslechnuti další čtyři svědkové, je nařízeno na 29. března od 9.15 hodin. R. P. je obviněn z dvou trestných činů - ublížení na zdraví podle § 224, odstavce 1 trestního zákona, a neposkytnutí pomoci podle § 208 trestního zákona.