Od svého otevření tak přispělo k obohacení kulturního života nejen v Mladé Boleslavi, ale i v celém regionu. Škoda Muzeum bylo otevřeno při příležitosti oslav 100 let automobilky Škoda Auto v roce 1995 a sídlí v historické průmyslové budově z počátku 20. století. Ta původně sloužila k výrobě jízdních kol, motocyklů, motorů a kompletních automobilů a nachází se na třídě Václava Klementa v Mladé Boleslavi, která vede k hlavnímu výrobnímu závodu společnosti Škoda.
V roce 2012 muzeum prošlo rozsáhlou modernizací, která mu vtiskla jeho současnou podobu. Výstavní plocha o velikosti 1 800 m2 je rozdělena do tří sekcí: Tradice, Evoluce a Preciznost. Součástí muzea jsou mimo jiné také depozitář sportovních vozů a prototypů, multifunkční sál Laurin & Klement Forum, kavárna a restaurace Václav či obchod se suvenýry. V muzeu je vystaveno přibližně 50 automobilů, 5 motocyklů, 2 kola a v depozitáři se nachází 23 studií, prototypů a závodních vozů.
Od roku 2018 je součástí expozice muzea také letecký motor L&K–Lorraine-Dietrich 450 z roku 1926. Ve spolupráci s Národním technickým muzeem v Praze připomíná leteckou kapitolu historie značky Laurin & Klement.
Za tři dekády existence se Škoda Muzeum stalo také kulturním centrem nejen pro město Mladá Boleslav, ale i pro celý region. Kromě stálých expozic a tematických výstav pravidelně pořádá různé kulturní a vzdělávací akce a aktivity pro dospělé i děti. Muzeum se navíc také pravidelně zapojuje do lokálních i celorepublikových akcí, například populární Muzejní noci.

Škoda Muzeum své stálé expozice pravidelně doplňuje o tematické výstavy a zpřístupňuje veřejnosti koncepty, studie nebo studentské projekty krátce po jejich světové premiéře. V posledních letech se na těchto tematických výstavách představila také nová generace modelu Superb po boku všech předchůdců, Škoda Popular a Rapid, stejně jako 60 let modelu Škoda 1000 MB či výstavy na téma udržitelnosti a ekologie a 50 let označení RS.
Muzeum má trvale vysokou návštěvnost a přitahuje lidi z celého světa – miliontý návštěvník do něj zavítal už v roce 2006 a v lednu tohoto roku přivítalo již čtyřmiliontého. Návštěvu muzea je také možné kombinovat s prohlídkou výrobního závodu Škoda v Mladé Boleslavi, případně závodu ve Vrchlabí či Kvasinách, stejně jako s výletem do Rodného domu Ferdinanda Porsche v Liberci-Vratislavicích.
Oslavy 30 let od založení Škoda Muzea se prolínají s letošním jubileem 130 let od položení základů automobilky Škoda, která je tak jednou z nejstarších kontinuálně fungujících automobilek světa. Speciální výstava věnovaná tomuto významnému výročí bude probíhat až do konce roku.