Podzemní komplex objevil v roce 2006 v centrální části Teplických skal biospeleolog Roman Mlejnek ze správy jeskyní České republiky se svým kolegou Vratislavem Ouhrabkou. Inspiroval se starými řeckými bájemi a vzhledem ke spojitosti moře se současnými pískovcovými skalami pojmenoval tento komplex o pánu moři, tedy Poseidonovi. Jedná se o ucelený systém. Je rozdělený do tří částí. Puklinové labyrinty a propasti tvoří neuvěřitelných 27,5 kilometru a 19,5 kilometru pak sítové jeskyně. Podzemní systém sahá do hloubky až 105 metrů. Jedná se tedy o nejunikátnější pískovcové jeskyně v Evropě. Tento týden představí Roman Mlejnek svůj nález na desátém mezinárodním sympoziu v Itálii. Unikátní jsou kořenové útvary, které v rozporu s gravitací prorůstají směrem vzhůru. Tyto takzvané krápníky, kterých je tady na čtyři desítky, měří až sedmdesát centimetrů a jsou údajně největší na světě. Je zde také tady v hodně bezobratlých živočichů. Některé druhy pavouků, brouků a roztočů, které je možné považovat, jak uvedl Roman Mlejnek, za relikty doby ledové a zdejší klima v jeskyních jim vyhovuje. Veřejnost ale bude zklamaná, protože jeskyně nebudou zřejmě nikdy přístupné.